使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机 |
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使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机
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L298N 简介 L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能． Bom表 Arduino Uno * 1 L298N驱动模块 * 1 直流电机 * 2 9v 电池 * 1 跳线 若干 Arduino uno + L298N 驱动模块接线
注意:如果电压不够,电机有可能不会转哦,所以要外置7V-12V电源. 程序源码程序打包下载地址：https://u16460183.ctfile.com/fs/16460183-295173804 把程序上传到主板上,接上外部电源,电机就转起来了.
这里选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢.
-------------------↓ 可以按下这个按钮复制代码 -------------------↓ //LingShun Lab int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出 int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出 int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出 void setup() { // Serial.begin (9600); //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式 pinMode(input1,OUTPUT); pinMode(input2,OUTPUT); pinMode(input3,OUTPUT); pinMode(input4,OUTPUT); } void loop() { //forward 向前转 digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平 digitalWrite(input2,LOW); //给低电平 digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平 digitalWrite(input4,LOW); //给低电平 delay(1000); //延时1秒 //stop 停止 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,LOW); delay(500); //延时0.5秒 //back 向后转 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,HIGH); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,HIGH); delay(1000); }
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